直行程与角行程电动执行器的作业原理是接纳调节器或其它仪表送来的4~20毫安的标准值流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成主动调节的任务。这两种执行器曾经都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。现在有机电一体智能化的结构，它们的结构、作业原理和使用方法都是类似的，差异仅在于，一个输出位移(推力)，一个输出转角(力矩)。

　　(1)关于输出为转交的执行机构要有足够的转矩，关于输出为直线位移的执行机构要有足够的力，以便克服负载的阻力。特别是高温高压阀门，其密封填料压的比较紧，长时间封闭之后在开启时往往比正常状况要费更大的力，至于动作速度并不一定很高，因为流量调节和操控不需求太快。为了加大输出转矩或力，电动机的输出轴都有减速器，如果电机本身便是低速的，减速器能够简略些。

　　(2)减速器或电机的传动系统中应该有自锁特性，当电机不转时，负载的不平衡力(例如闸板阀的自重)不行引起转角或位移的变化。因此往往要用涡轮蜗杆机构或电磁制动器。有了这样的办法，在意外停电时，阀位就能保持在停电前的位置上。

　　(3)停电或调节器发生故障时，应该能够在执行器上进行手动操作，以便采取应急办法。为此，必须有离合器及手轮。

　　(4)在执行器进行手动操作时，为了给调节器供给主动盯梢依据(盯梢是无扰动切换的需求)，执行器上应该有阀位盯梢信号。这既是执行器本身位置反应的需求，也是阀位指示的需求。

　　(5)为了维护阀门及传动机构不致因过大的操作力而损坏，执行器上应有限位装置和约束力或转矩的装置。

　　除了以上基本要求之外，为了便于和各种阀门特性配合，最好能在执行器上具有可选择的非线性特性。为了能和计算机配合，最好能直接输入数字信号。近些年来还有带PID运算功能的执行器，这便是所谓“数字执行器”和“智能执行器”。

　　目前使用最广泛的还是模拟式电动执行器，其中以我国电动单元组合仪表里的DKJ(输出为转角)和DKZ型(输出为直线位移)最为遍及